Radarberechnungen mit Hardwareoptimierung zur Laufzeit

Autonomes Fahren verlässt sich zur Abstandserkennung hauptsächlich auf Radarsensoren. Dabei muss eine riesige Menge an Rohdaten verarbeitet werden, was einen großen Stromverbrauch nach sich zieht. Der Lehrstuhl Informatik 3 für Rechnerarchitektur optimiert die notwendigen Rechenschritte für den eingebetteten Computer, der zur Laufzeit automatisch an die einzelnen Schritte angepasst wird. Das ermöglicht eine sehr schnelle und energieeffiziente Berechnung. Hierbei passt sich die Elektronik immer dem aktuellen Rechenschritt an. Dies geschieht indem die physischen Schaltungselemente im laufenden Betrieb ausgetauscht werden. Die Demonstration anhand praxistauglicher Radarberechnungen zeigt, dass das Verfahren für echtzeit-kritische Anwendungen geeignet ist.